En el corazón de la Unidad Central de Preparado (UCP), donde la precisión y la eficiencia son esenciales, los robots Yaskawa Motoman GP7 se han convertido en piezas clave del engranaje logístico. Estos brazos robóticos, compactos pero potentes, han sido diseñados para ejecutar tareas repetitivas con una velocidad y exactitud que superan ampliamente las capacidades humanas. En la UCP contamos con 24 unidades de este modelo, encargadas de gestionar los topes de productos pasivos y los libros de lotería instantánea, dos productos fundamentales en la cartera de nuestros vendedores.

¿Qué es el Yaskawa GP7?

El Yaskawa Motoman GP7 es un robot industrial de seis ejes diseñado para aplicaciones de manipulación de materiales, ensamblaje y embalaje. Su diseño compacto y su estructura ligera lo hacen ideal para entornos donde el espacio es limitado, como ocurre en muchas zonas de la UCP. A pesar de su tamaño reducido, el GP7 ofrece una combinación excepcional de velocidad, precisión y capacidad de carga, lo que lo convierte en una solución versátil para tareas exigentes.

Características técnicas
•    Carga útil máxima: 7 kg
•    Alcance máximo: 927 mm
•    Repetibilidad: ±0,01 mm
•    Velocidad máxima conjunta: hasta 1.000 mm/s por eje
•    Protección: IP67 en muñeca (resistente al polvo y al agua), IP54 en cuerpo
•    Peso del robot: 34 kg
•    Montaje: suelo, pared o techo
•    Controlador: YRC1000, con interfaz intuitiva y conectividad avanzada

Aplicación en la UCP

En la UCP, los GP7 se encargan de manipular los topes de pasiva y los libros de lotería instantánea, realizando tareas de recogida, colocación y clasificación con una precisión constante. Gracias a su velocidad y capacidad de respuesta, estos robots han permitido reducir los tiempos de ciclo y aumentar la productividad sin comprometer la calidad. Además, su integración con sistemas de visión artificial y sensores permite una adaptación dinámica a diferentes formatos y volúmenes de trabajo.

Autonomía y control

Aunque los GP7 no son robots móviles, su autonomía se manifiesta en la capacidad de ejecutar secuencias complejas de forma continua y sin intervención humana. El controlador YRC1000 permite programar rutinas optimizadas, gestionar múltiples robots en paralelo y supervisar el estado del sistema en tiempo real. Esta inteligencia de control ha sido clave para su integración efectiva en los flujos de trabajo automatizados de la UCP.

Curiosidades de su funcionamiento

•    A pesar de su tamaño compacto, el GP7 puede trabajar en espacios muy reducidos sin comprometer su rango de acción.
•    Su precisión de ±0,01 mm permite manipular elementos delicados sin dañarlos.
•    Gracias a su diseño simétrico, puede operar indistintamente con la mano izquierda o derecha, lo que facilita su programación.
•    Su bajo peso permite una instalación rápida y flexible en distintas posiciones.

Los robots Yaskawa GP7 han transformado la forma en que se gestionan tareas repetitivas en la UCP. Su fiabilidad, velocidad y precisión han permitido liberar a los operarios de tareas mecánicas, permitiéndoles centrarse en labores de supervisión y control. Con su incorporación, la UCP ha dado un paso firme hacia una automatización inteligente, eficiente y sostenible.